このダイアログ・・・
ソース的には、下記の通りNSLocalizedString が利用されていて、ローカライズされること前提に作られているので、ionicで吐き出されるiOSのソースを多言語化すれば良いOK。
message:NSLocalizedString(@"Access to the camera has been prohibited; please enable it in the Settings app to continue.", nil)
その多言語化対応を色々調べた所、「Monacaのアプリ名多言語化について」（@kishisukeさまありがとうございます。）を発見！ここを参考にローカライズファイルを作成して準備完了です。
※ただし、ファイル名をLocalizable.stringsにしないとダメみたいです。
日本語の設定ファイルに下記の二行を追加します。
"Settings" = "設定";
"Access to the camera has been prohibited; please enable it in the Settings app to continue." = "カメラの利用が許可されていません。アプリの設定で許可をしてから継続してください。";
追加が完了したら、prepareしてコンパイすれば、下記の通り日本語のダイアログが表示されました。
