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Android SDK環境でデバック用apkをビルドすると、デフォルトでdebug.keystore にあるandroiddebugkey が利用されます。
Google Map APIを利用する際等には、このkeyの証明書のフィンガプリント が必要となりますので、この確認方法をメモして起きます。

コマンドとしては、Android SDK内に含まれるkeytoolを利用します。実際のコマンドとしては、下記の通りです。
$ keytool -list -keystore （ホームディレクトリ）/.android/debug.keystore

コマンドを実行すると、下記の結果が返されます。この結果内にある、証明書のフィンガプリントの後に表示された、英数字と：の羅列がフィンガープリントです。

$ keytool -list -keystore ~/.android/debug.keystore
キーストアのパスワードを入力してください:  

*****************  WARNING WARNING WARNING  *****************
*キーストアに保存された情報の整合性は*
*検証されていません。整合性を検証するには*
*キーストアのパスワードを入力する必要があります。*
*****************  WARNING WARNING WARNING  *****************

キーストアのタイプ: JKS
キーストア・プロバイダ: SUN

キーストアには1エントリが含まれます

androiddebugkey,2015/11/18, PrivateKeyEntry,
証明書のフィンガプリント(SHA1): C5:7D:CF:・・・・